自行车的两个轮子在滚动时，都会受到摩擦力的作用。对于前轮来说，它是驱动轮，与地面保持相对运动，因此会受到沿着车轮滚动方向的摩擦力，即向前的摩擦力；而对于后轮来说，它是随动轮，与地面保持相对静止，所以会收到与车轮滚动方向相反的摩擦力，即向后的摩擦力。