自行车轮胎与地面接触时，无论是行驶还是在静止状态，都是存在摩擦的。 在滚动过程中，轮胎与地面的接触点实际上是在不断地滑动，这种摩擦被称为滑动摩擦（sliding friction）或动摩擦（dynamic friction）。滑动摩擦力的大小取决于两个因素：1) 作用在物体上的垂直于接触面的外力；2) 两物体间的滑动摩擦系数。 当自行车停止运动时，轮胎与地面之间的接触点相对地面没有发生移动，此时轮胎与地面之间存在的摩擦称为静摩擦（static friction）。静摩擦力同样取决于上述的两个因素。需要注意的是，静摩擦力可以大于等于动摩擦力，因为当外力足够大时，物体会从接触面分离。 总的来说，自行车轮胎在行驶和静止状态下都与地面存在摩擦，但这两种情况下的摩擦性质不同，分别对应了动摩擦和静摩擦。