自行车车轮与地面之间的摩擦是静摩擦和滚动摩擦的复合。当车轮在地面滚动时，车轮的表面与地面接触会产生一种阻止车轮滑动的力，这就是滚动摩擦。同时，由于车轮与地面的接触点不断变化，也会产生静摩擦。这种摩擦有助于自行车保持稳定并向前移动。