自动挡车辆在挂挡时是否需要踩刹车，主要取决于具体的挡位和车辆的速度。一般来说，在车辆静止状态下换挡（如从停车挡P切换到前进挡D或倒车挡R）时，通常需要踩刹车。这是为了防止在不踩刹车的情况下意外移动车辆，从而避免意外发生。然而，在一些特定情况下，例如在低速行驶时换挡，可能不需要每次都踩刹车。因此，是否需要踩刹车要根据具体情况而定。为了安全起见，建议驾驶自动挡车辆时始终遵循正确的操作程序，确保自己和他人的安全。