对于自动档挂挡，通常需要踩刹车。在挂入D档（驾驶档）、M档（手动模式）或R档（倒车档）之前，一般需要先踩下制动踏板。这是为了确保车辆的安全和稳定。但请注意，在车辆停稳后，当关闭发动机后，驻车制动会自动启用，此时可能不需要踩刹车。 以上内容仅供参考，涉及车辆操作，请严格按照车辆说明书或咨询专业人员操作，避免发生意外。