是的，奔驰变速箱油需要定期更换。 变速箱油在长时间使用过程中，会由于磨损、氧化等原因导致质量下降，从而影响变速箱的性能和寿命。因此，按照奔驰厂商的建议，定期更换变速箱油是非常必要的。 具体的更换周期可以参考车辆的保养手册或者咨询奔驰的授权服务中心，他们会根据车辆的具体情况给出建议。