自动挡在高速公路上行驶时，通常使用D挡（驱动挡）就可以了。D挡是车辆的正常驾驶模式，适用于普通驾驶和高速行驶。它会自动调节变速器以获取最佳的燃油经济性和合理的驾驶性能。 S挡（运动挡）在自动挡车型中通常用于更激烈驾驶的情况，比如加速超车或体验更强烈的驾驶感受。在S挡模式下，车辆会提供更敏锐的油门响应和更高的动力输出。但在高速公路上长时间使用S挡可能会增加燃油消耗和发动机磨损，并且可能使乘坐体验不那么舒适。 因此，在高速公路上，一般选择使用D挡进行正常的驾驶操作。如果你需要短暂的加速或更激烈的驾驶体验，可以使用S挡，但使用完毕后建议及时回到D挡。