在高速公路上驾驶时，通常使用D挡（普通驾驶模式）就可以了。D挡是车辆的普通前进挡，它提供了平稳的加速和燃油经济性。 S挡（运动模式）在需要额外动力或驾驶乐趣时可以使用，例如超车或爬坡时。但在高速公路上，如果不需要额外的加速或特殊的驾驶体验，使用D挡就足够了。 请注意，具体的挡位选择还应根据车辆的速度、转速以及路况等因素综合考虑。如果不确定，建议参考车辆的使用手册或咨询汽车制造商以获取更准确的建议。