在高速公路上行驶时，通常使用D挡（普通驱动挡）即可。D挡适合一般驾驶模式，能够提供平稳的驾驶体验。而S挡（运动模式）则更适合在需要更高动力或加速性能的情况下使用，例如在超车或需要快速响应的驾驶环境中。 所以，在高速公路上，如果你不需要额外的动力或加速，使用D挡即可。如果你需要更好的动力响应或更激烈的驾驶体验，可以选择S挡。但请注意，长时间使用S挡可能会影响燃油经济性，因为运动模式会增加油耗。因此，请根据实际情况选择合适的挡位。