醉酒和酒后驾驶的主要区别在于驾驶员血液中酒精含量的不同。饮酒驾车是指驾驶员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml，但小于80mg/100ml的情况。这种情况下，驾驶员仍然有一定的判断力和控制能力，但反应速度和协调能力可能会受到影响。而醉酒驾车则是指驾驶员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml的情况。此时，驾驶员的判断力、控制能力和反应速度都受到严重影响，极易导致交通事故的发生。因此，为了自己和他人的安全，应尽量避免在饮酒后驾车。