是的，一般来说，公交车专用道在高峰时段（通常是早上和下午的通勤时间）对公交车开放。在这些时间内，其他车辆不得进入公交车专用道。但在非高峰时段，一些公交车专用道可能对所有车辆开放，而另一些可能仍然仅限于公交车使用。具体情况需要查看当地的交通规定或地图。