可是用小鹏P7i和它自己作对比，它的提升并不是只是在外观上多了2个激光雷达，多了几款颜色这么简单。小鹏P7i把相当多的硬件都做到了标配，比如：标配86度的三元锂电池；标配大电流快充，最大功率 180 kW；标配全车座椅加热、前排座椅通风、方向盘加热；标配智能化方面的NGP高速导航辅助驾驶、VPA 记忆泊车；标配20个扬声器7.1.4声道音响，最大功率860W等，小鹏P7i车型相比之前的P7有了非常大的提升，虽然它没有写在脸上。
P7i智能化大幅提升，就是没写在脸上？
至于小鹏P7i智能化部分的提升，是我们今天要重点解析的方面，对于主打智能化的小鹏，在智能驾驶和智能座舱方面的提升一定是重中之重。
在小鹏G9和更便宜的小鹏P5车型上，已经都用上了2颗激光雷达，并且有了XNGP，可是最早实现高速NGP的P7却迟迟没有在智能化硬件方面进行升级，确实让消费者们等得有些着急了，这一次小鹏P7i将XPilot升级为XNGP了。XPilot的辅助驾驶是依靠高精地图导航，而且只能在高精地图覆盖的区域才能使用，但XNGP就不一样了，目前可以依靠高精地图使用，不过无高精地图也可以使用。
辅助驾驶的芯片从英伟达的Xavier，升级为2颗Orin，算力从30Tops升级为508Tops，而Pro版本车型使用1颗英伟达Orin芯片。
在整体的辅助驾驶感知硬件方面，P7i的Max版本车型在前大灯组的位置，新增了左右各1颗速腾聚创M1激光雷达，Pro版本车型没有配置激光雷达。Max版本还有12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达、4个环视摄像头、2个侧前摄像头、2个侧后摄像头、1个后视摄像头和1个车内DMS疲劳监测摄像头。至于速腾聚创M1，在之前的文章中已经多次为大家解析过了，这里就不再赘述了。
而Pro和Max车型在功能方面的区别，就在于Pro版本车型在依靠单颗英伟达Orin+视觉+高精地图，可以实现高速NGP功能，而Max车型在现阶段可以实现高速和部分城区的NGP，远期可以实现全场景的辅助驾驶。
大家对小鹏目前期待最高的功能，就是城市的NGP辅助驾驶，而小鹏也不再给大家期货功能，官方表示，城市导航辅助驾驶功能在三月份会上线广州、深圳、上海，基本上就是说P7i车型交付之时，这三个城市的P7i车主就可以用上城区辅助驾驶功能了。
城市NGP不再是期货，而且提升很明显？
小鹏的城市NGP功能，在小鹏P5上已经实现了，那么到了硬件能力更强的P7车型上，整体的功能体验又会有何不同呢？从目前已经公布的一些路测视频中，我们能够看到一些端倪。
首先，小鹏P7i上的这一套城市辅助驾驶功能，还是在以保证安全的前提下运行的，也就是依然会出现系统有些“胆小”，延续了比较保守的特点，当遇到一些较为复杂，或者可能突破系统阈值的情况，车辆会主动通知驾驶者立即接管的，比如在一些汇入车流，或者无地面标线的特别复杂环境中。
其次，小鹏P7i的这套系统，还是能够明显看出相比于P5的进化，在有高精地图覆盖的城区路段，无论是打灯变道还是车辆的自主决策变道，车辆的响应都会变得更加果断，而且对于相邻车辆的靠近，以及车距方面的控制，P7i的系统都有了更多的优化，前视的双目800万像素视觉摄像头，可以做到覆盖双向八车道的感知，对于路侧的“马路牙子”会识别的特别准确，同时由于视觉感知能力的提升，车辆对于红绿灯的识别也变得更加准确。
同时，面对车辆的加塞，以及一些急弯，系统可以最大限度地去自行应对，减少了人为去干预的频率，但是也确实是需要人去习惯车辆应对的时机，否则也会有信心不足的情况发生。
有高精地图的情况下运行系统，其实不能算真英雄，因为新势力们都在加速“去高精地图”的进程，而新款P7i的城市辅助驾驶已经能够在一些无高精地图的情况下，继续维持辅助驾驶，比如车道居中保持和主动变道以及躲闪，小鹏P7i的仪表盘上能够清晰地看到，车辆会把“马路牙子”标成红色，告诉车辆自身，这是禁区。
而后在一些没有车道线的情况下，通过感知到禁区的位置，车辆也能把自身修正到一条比较有循迹性的路线上，这是一个比较大的提升，当然在没有高精地图的状态下，还是有不少的局限性，比如道路限速，以及在行驶路线上要主动躲避障碍物时，相比有高精地图覆盖时，系统会显得没有那么聪明，其实这也是情理之中，这套系统还在不断地修正中。
至于一些硬件细节方面，其实小鹏P7i还是有提升空间的，就比如方向盘的检测，不少车型目前已经用上了电容式的手部感应，驾驶者只需要把手搭在方向盘上即可，而小鹏P7i依然采用了扭力感应式的手部监测方式，驾驶者需要时不时地向方向盘施加一些力量，让车辆知道你的手还在方向盘上，可是只要力量稍大，系统就会退出辅助驾驶，这是一个小Bug。