而Pro和Max车型在功能方面的区别，就在于Pro版本车型在依靠单颗英伟达Orin+视觉+高精地图，可以实现高速NGP功能，而Max车型在现阶段可以实现高速和部分城区的NGP，远期可以实现全场景的辅助驾驶。
大家对小鹏目前期待最高的功能，就是城市的NGP辅助驾驶，而小鹏也不再给大家期货功能，官方表示，城市导航辅助驾驶功能在三月份会上线广州、深圳、上海，基本上就是说P7i车型交付之时，这三个城市的P7i车主就可以用上城区辅助驾驶功能了。
城市NGP不再是期货，而且提升很明显？
小鹏的城市NGP功能，在小鹏P5上已经实现了，那么到了硬件能力更强的P7车型上，整体的功能体验又会有何不同呢？从目前已经公布的一些路测视频中，我们能够看到一些端倪。
首先，小鹏P7i上的这一套城市辅助驾驶功能，还是在以保证安全的前提下运行的，也就是依然会出现系统有些“胆小”，延续了比较保守的特点，当遇到一些较为复杂，或者可能突破系统阈值的情况，车辆会主动通知驾驶者立即接管的，比如在一些汇入车流，或者无地面标线的特别复杂环境中。
其次，小鹏P7i的这套系统，还是能够明显看出相比于P5的进化，在有高精地图覆盖的城区路段，无论是打灯变道还是车辆的自主决策变道，车辆的响应都会变得更加果断，而且对于相邻车辆的靠近，以及车距方面的控制，P7i的系统都有了更多的优化，前视的双目800万像素视觉摄像头，可以做到覆盖双向八车道的感知，对于路侧的“马路牙子”会识别的特别准确，同时由于视觉感知能力的提升，车辆对于红绿灯的识别也变得更加准确。
同时，面对车辆的加塞，以及一些急弯，系统可以最大限度地去自行应对，减少了人为去干预的频率，但是也确实是需要人去习惯车辆应对的时机，否则也会有信心不足的情况发生。
有高精地图的情况下运行系统，其实不能算真英雄，因为新势力们都在加速“去高精地图”的进程，而新款P7i的城市辅助驾驶已经能够在一些无高精地图的情况下，继续维持辅助驾驶，比如车道居中保持和主动变道以及躲闪，小鹏P7i的仪表盘上能够清晰地看到，车辆会把“马路牙子”标成红色，告诉车辆自身，这是禁区。
而后在一些没有车道线的情况下，通过感知到禁区的位置，车辆也能把自身修正到一条比较有循迹性的路线上，这是一个比较大的提升，当然在没有高精地图的状态下，还是有不少的局限性，比如道路限速，以及在行驶路线上要主动躲避障碍物时，相比有高精地图覆盖时，系统会显得没有那么聪明，其实这也是情理之中，这套系统还在不断地修正中。
至于一些硬件细节方面，其实小鹏P7i还是有提升空间的，就比如方向盘的检测，不少车型目前已经用上了电容式的手部感应，驾驶者只需要把手搭在方向盘上即可，而小鹏P7i依然采用了扭力感应式的手部监测方式，驾驶者需要时不时地向方向盘施加一些力量，让车辆知道你的手还在方向盘上，可是只要力量稍大，系统就会退出辅助驾驶，这是一个小Bug。
座舱看齐G9车型，被吐槽的地方它都改了
在智能座舱方面，小鹏P7i可以说是全面向小鹏G9看齐，车机芯片由高通820A换成了高通8155，其实820A在P7上本来就不卡，很流畅，换装了8155之后的P7i，在画面流畅度还有更多吃算力的功能方面上，就更不需要让人担心了。
小鹏P7i在Xmart OS 4.0系统的支持下，搭载了小鹏的全车全时对话语音系统，这一系统最大的亮点在于，它可以做到能同时接收4位乘客的指令并执行，而且不需要去说出唤醒词，这类功能目前理想也在跟进去做，在智能语音已经快卷无可卷的时候，跨音区的识别和执行就成为了新的发力点，小鹏的座舱智能化，已经让大家几乎能看得见，摸得着，几乎做到了全场景的智能。