激光雷达加持的高阶辅助驾驶系统，几乎已经成为新势力们的标配，而采用几乎纯视觉的高阶辅助驾驶方案，在国内目前是少之又少，因为如果缺少激光雷达这根拐杖，国内大部分车企们的视觉算法能力还不能完全撑起辅助驾驶系统，但是对于一些靠做视觉算法起家的供应商来说，激光雷达并不是很重要。
极氪001的辅助驾驶几乎就是一套纯视觉的方案，极氪001搭载了7个800万像素的长距离摄像头，1个毫米波雷达，12个超声波雷达，4个环视摄像头，2个车内摄像头，1个车外监测摄像头和1个后置流媒体摄像头，单单摄像头就有15个，而毫米波雷达仅一个，目前的交付版本没有搭载激光雷达，但后续可能会有搭载激光雷达的量产版本。
极氪001使用的这套辅助驾驶算法平台是来自Mobileye的GAS52计算平台，它集成了2颗EyeQ5H芯片，双EyeQ5H芯片中的一颗可充当冗余，也就是在大部分情况下，其实只有一颗芯片在驱动辅助驾驶系统。特斯拉FSD和英伟达Orin相比，Mobileye Q5h芯片的算力不高，单颗EyeQ5的算力只有24Tops，双芯总算力48Tops，而新势力们的算力普遍都在200Tops以上，甚至破千，但是真正能被有效利用的算力，都不会很高。
Mobileye的SuperVision辅助驾驶系统，以及EyeQ5H芯片，都是在极氪001车型上首发的，Mobileye目前正把SuperVision这一产品，视作下一阶段的王牌产品，预计会带来35亿美元的收入，但是目前全球市场的量产车型，这套系统目前只应用在了极氪001、极氪009、极氪X，以及极星4车型上，另外还有一些在使用。
极氪的这套Mobileye的软硬件，在前视双目和侧向800万像素摄像头的加持下，配合Mobileye的SFM算法，通过多个摄像头的交叉三角测量生成 3D 画面，再对物体进行识别，由于这套方案几乎就是纯视觉方案，所以在技术路线上会与特斯拉2D变3D的BEV+占用网络技术有相似之处，极氪001的这套方案在城市中对于交叉路口，它可以做到建立一个全局的实时视角，对于200米范围内可以做到全覆盖。
由于这是一套由极氪001首发的方案，还搭载了首发芯片，一切都是新的，也就预示着一切都要从零开始。而且Mobiley的Q5h芯片和方案，依然是Mobileye的黑盒方案，主要还是要靠Mobileye自身来进行系统的优化，再外加一些客观条件的影响，导致这套2021年交付的全新软硬件，直到2023年下半年才开始公测，并且要到今年第三季度才会全面把NZP推送给极氪001的车主们。
而从最近极氪001的NZP功能公测表现来看，两年多的等待还是挺值得的，NZP功能可以实现高速领航功能，从A点到B点的自动辅助驾驶，由于有后方的辅助驾驶感知摄像头，它可以实现自动地向左向右变道，超越慢车。
从实际表现来看，在巡航工况下，NZP的表现比较稳定，面对慢车时，它会主动发起变道去进行超车或躲避，而极氪001的变道方式，表现的会比较“凶猛”。这套系统在面对车距并不算大的间隙，也会尽可能的去变道，几乎是能做到见缝插针的程度。甚至它还会去创造变道的机会，也就是在变道成功率不高的情况下，会采取骑线行驶的方式，与周围车辆进行博弈，也就是“卡身位”，通过这种方式一点点的挤进目标车道里面，这种方式主要应用在匝道汇入场景中。这种类似的功能表现我们在小鹏的XNGP的实测解析中遇到过。
另外，NZP功能对于变道的速度没有什么要求，不少其他厂家的方案在30km/以下，就会老老实实地跟车行驶了，而极氪001在龟速行驶过程中，依然能够主动发起变道，提高通行效率。在驶出匝道之前，不少车企的方案都会设置成距离匝道1.5公里，甚至2公里就开始向外侧车道变道，导致会有比较长的时间在外侧慢车道行驶，可能降低同行效率，极氪这套方案对于发起变道的距离没有什么要求，因为变道的效率很高，无需提前很长的距离做准备。
而在匝道上行驶的速度问题，不同车企都有不同的做法，像特斯拉的FSD，就会完全按照限速来开，如果限速40km/h，那么它就开4Okm/h，这可能造成后面压车，蔚小理们会超过限速，但过快的速度行驶在匝道中，会导致车内的驾乘人员要去承受很大的离心力，影响驾乘舒适性。而极氪001的车机中有一个能够“随大溜儿”的功能，就是车辆可以参考其他车型在弯道上怎么开，最频发被使用的速度区间是多少，它就会这样去控制速度，既可以保证通行效率，还能尽可能地兼顾驾乘舒适性。
在面对前方车辆的突然加塞时，极氪001会很快做出响应，但并不会大力地制动，而是缓踩刹车，保证驾乘舒适性，虽然没有搭载激光雷达，但是做视觉方案起家的Mobileye，一样可能让极氪001有极快的响应速度。
这套NZP功能目前还属于测试阶段，目前也稍稍暴露出了一些问题，比如这套系统目前比较依赖高精地图，所以在一些无图路段，系统可能会降级成LCC巡航，而且在降级的过程中，语音等提示并不太明显，但这个问题应该很快就会有所改善，极氪在使用高精地图的同时，还可能会采用一些众包地图技术。
在出匝道时，车辆偶尔会在即将错过匝道口时，才会强势地拐进匝道，这一点有些挑战驾乘人员的心理极限，这一点可能也是由于高精地图数据而带来的影响。
目前NZP的功能仅能实现高速和快速路段的导航辅助驾驶功能，至于今后这系统能不能实现城区的辅助驾驶，我们还不得而知，但是搭载同款系统的Mobileye测试车，是能够实现全场景自动驾驶的，而且双目800万像素的摄像头，在感知方面也没什么问题，虽然没有激光雷达，但是有Mobileye在视觉算法上这么多年的沉淀，在当前硬件条件下做出城区的辅助驾驶功能还是有可能的。