小鹏P7i 550版依然遵循“标配即高配”的原则，在智能驾驶配置方面保持高水准。智驾硬件方面，小鹏P7i 550 Max版搭载了双Orin-X芯片及双激光雷达，算力达到508TOPS；Pro版配备单Orin-X芯片。此外，全车搭载了包含激光雷达在内的共31个感知元件，从而具备360°的感知能力，为智能驾驶提供决策依据。
以小鹏P7i 550 Max版为例，其支持全新一代智能驾驶辅助系统XNGP，具备XNet深度视觉感知系统，可以落地无图、点到点的智驾功能，实现城市NGP智能导航辅助驾驶、高速NGP智能导航辅助驾驶增强版、LCC道路居中辅助增强版等高阶智驾功能，同时还支持VPA-L停车场记忆泊车增强版、EAP超级智能泊车辅助等泊车黑科技，智驾很强大。
目前，小鹏汽车的智驾行驶里程超过5.41亿公里，其中高速NGP超过1.64亿公里，用户端的辅助驾驶时间超过669.7万小时，同时XNGP全场景智能辅助驾驶系统也迎来最新量产落地计划。不出意外的话，城市NGP版图将于本月底前覆盖至25城，12月底将速通50城，并有希望到2024年在全国扩充至200城。