侧面通过多条腰线勾勒出了优雅修长的车身，车尾继续采用贯穿式尾灯，搭配AVALON车型英文标识，后备箱门上还设计有轻微翘起的小鸭尾，尾部排气则继续使用双边双出设计。
内饰方面，新增了丰田亚洲龙2.0L臻标配了真皮方向盘、8英寸悬浮式中控屏、机械+液晶仪表盘、主副驾驶座椅电动调节，车机支持CarPlay、CarLife及Hicar手机互联，车内许多实用的物理按键得到了保留。
尺寸方面，定位为中型轿车，车身长宽高分别是4990x1850x1450mm，轴距2870mm，与丰田是姊妹车型，但相比之下亚洲龙的尺寸会略大一点。