新款丰田亚洲龙，该车基于丰田全新TNGA架构的K平台打造而来，根据上方的实车图可以看到，为了满足不同车迷朋友们的什么需求，新车提供了两种前脸可选，其中，2.5L车型采用了星钻式格栅设计，内部加以菱形装饰的点缀，使其看上去给人一种气势十足的视觉感受，相较于2.5L车型，2.0L车型前脸格栅加入了大量的镀铬装饰，看上去给人一种年轻且时尚的视觉感受，不得不说，两种前脸颜值上都很在线。侧面车身看上去给人感觉很大气，凌厉的腰线勾勒，加上下方大尺寸的多辐式轮辋，一定程度上增添了几分应有的运动感，此外，为了满足不同车迷朋友们的什么需求，新车提供多种规格的轮辋可选，以及新增了先锋灰、机能绿两款配色可选。
在车身尺寸方面，新款丰田亚洲龙长宽高分别为：4990/1850/1450毫米，轴距为2870毫米，车身数据与现款车型保持一致，相较于同级别其它车型而言，这样的车身尺寸可以说是较为出色，因此，实际空间表现方面自然是足够的宽敞舒适。内饰设计方面，新车基本延续了现款车型的设计，依旧给人一种稳重且实用的视觉感受，12.3英寸全液晶仪表盘+12.3英寸中控大屏，将会集成诸多实用功能于一体，看上去显得很有的科技感，并且，新车还配备了AR HUD抬头显示等实用配置，以及全系标配了TSS 3.0、PCS预碰撞安全系统、LTA智能车道循迹系统、RSA道路标识识别辅助系统等配置，部分车型还配备有座椅加热通风配置，后排座椅还可按一定比例进行放倒，从而一定程度上增强了整体空间的利用率。