车侧相比丰田凯美瑞，丰田亚洲龙车身更长、更宽，但车高却更低，运动中夹杂着沉稳大气，这是尺寸与生俱来的气质。车窗框线很修长，营造出不同于普通中型车的侧面线条，C柱相比其他丰田车型也更加纤细、流畅。另外，车尾设计上，丰田亚洲龙的尾部采用多处几何折角的设计，给人足够的视觉冲击力，给我留下了深刻印象。我认为，在车尾设计中，尾灯造型是最具设计感的，贯穿式的造型不仅增强车尾的张力，还提升了立体感。内凹式设计的尾灯折角，线条丰富且立体感十足，三条光带造型的刹车灯，与雷克萨斯ES设计相似。
基于丰田TNGA架构打造的亚洲龙的底盘采用了前麦弗逊式独立悬架+后E型多连杆式独立悬架的组合，它的减震器表现出色，大颠簸和细碎振动都能有不错的表现，悬架调校偏硬朗，在弯道中能够给车身更好的支撑性。理工无奈，转向的手感比以前更沉稳，车身对于方向盘的指令也更迅速。