近日，位于宁波的国家级5G工厂——极氪5G智慧工厂携手“全球人形机器人第一股”优必选，率先开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。
优必选工业人形机器人集群进入极氪5G智慧工厂实训
多台多场景多任务协同作业，工厂实训再升级
此次工厂实训，优必选Walker S1机器人在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了大负载大尺寸料箱协同搬运、物料协同分拣、精密装配、精准质检等多任务协同作业。
Walker S1创新应用了跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术进行协同分拣
在协同分拣环节，优必选工业人形机器人Walker S1创新应用跨场域纯视觉感知技术与智能混合决策技术，实现动态目标的跨场域连续感知与跟踪，群体协作执行多种物体的分拣任务。
数十台优必选工业人形机器人Walker S1协同进行大负载大尺寸料箱搬运
在协同搬运场景中，通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。
优必选工业人形机器人Walker S1在极氪5G智慧工厂执行柔软物体灵巧操作任务
在精密装配场景中，面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，Walker S1通过高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保薄膜物体在装配过程中无损伤、无偏移，凸显了人形机器人带触觉五指灵巧手在复杂工业场景中的灵活性与可靠性。
优必选工业人形机器人Walker S1完成精准操作类质检任务
群体智能：驱动人形机器人规模化应用的脑力革命
工业场景产线级任务对人形机器人多机协同作业水平带来全新考验和挑战，人形机器人群体智能技术攻关是实现工业场景规模化应用的必经之路。
优必选副总裁、研究院院长焦继超表示：“我们首次将群体智能技术引入人形机器人领域，并成功应用于极氪5G智慧工厂的实训，实现了全球人形机器人协同作业能力的重大突破。创新的人形机器人群脑网络（BrainNet）与智能网联中枢（IoH）架构，为群体智能软硬件协同提供了可落地的技术路径。这一突破将有力推动智能制造从‘半柔性制造’向‘全柔性智造’进化，为人形机器人规模化应用与工业场景智能化升级奠定坚实基础。优必选会继续在该技术方向上不断突破大规模商业化落地过程中的难题，为客户智能制造能力的提升创造真正的价值。”