有意思的是，就像我们如何抱怨最新的宝马M5转向混合动力系统一样，当时的人们也抱怨它为V8发动机而牺牲传统的L6发动机是褻瀆神明的，也许在这场辩论中唯一可以支持的批评因素是，由于发动机舱空间的限制，E39 M5不得不放弃机械式转向系统，而是采用缺乏驾驶感交流的电动助力转向系统。
● E60 M5（2004-2010）
宝马M5 E60在2004年诞生，宝马原本可以在E39 M5那台V8发动机的基础上增加涡轮增压器，然后宣称大功告成的，但他们却偏要剑走偏锋，继续增加发动机的气缸数量，于是首款搭载V10发动机的宝马M5就此诞生了。据说，这一举措还是受到了宝马一级方程式计划的启发。
倘若你曾有机会驾驶过E60 M5，你会发现其瑕疵依然存在。然而，其发动机那深沉雄浑的声浪却足以弥补一切。这一代M5还在方向盘上引入了“M 按钮”，正常驾驶时发动机的动力被限制在“仅”400马力，在按下“M 按钮”后，便可“召唤“出额外的 100马力，将总功率提升至500马力，0-60英里/小时加速时间也将缩短至4.1秒。值得一提的是，这一代宝马M5同样提供了旅行版可选。