在高速公路上行驶时，一般来说，车辆应该挂在D挡（驾驶挡）上。S挡（运动挡）主要用于加速超车或者需要更高动力响应的场合，而在高速公路的常规巡航速度下，使用D挡可以提供足够的动力并维持正常的驾驶。 当然，具体的挡位选择还需根据车辆的具体情况和驾驶者的习惯来决定。如果对车辆的动力有更高要求，或者正在超车、爬坡等情况下，可以考虑切换到S挡。但在一般情况下，使用D挡可以满足高速公路的驾驶需求。