在高速公路上驾驶自动挡车辆时，通常使用D挡（Drive挡），也就是普通驾驶模式。S挡（Sport挡）是运动模式，主要用于在需要更高动力或加速超车时使用。在正常的驾驶过程中，D挡足以满足需求，提供更平稳、经济的驾驶体验。因此，在高速公路上，一般使用D挡。但如果需要更强烈的动力响应，短暂使用S挡也是可行的。