液压传动系统主要由以下五部分组成： 1. 能源装置（泵）：将机械能转换为液体的压力能，为整个系统提供动力。 2. 液压泵：将电动机或其他机械能源的动能转化为液体压力能的设备。 3. 液压缸或马达：将液体压力能转化为机械能或动能的设备。 4. 控制阀：用于调节和控制液压系统中流体的流动方向、压力和流量。 5. 辅助元件：包括过滤器、蓄能器、热交换器等，用于保护主系统、提高系统的稳定性和可靠性。