液压传动装置主要由以下部分组成： 1. 能源元件（泵）: 用于将机械能转换为液体的压力能。常见的有齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。 2. 液压油：作为传递能量的介质，在系统中循环流动。需要选择合适的粘度、温度范围和抗磨性。 3. 控制元件（阀）：包括方向阀、压力阀、流量阀等，用于调节和控制液压系统的压力、流量和流向。 4. 执行元件（马达/缸）：将液体压力能转换为机械能的元件，如液压马达或液压缸。 5. 辅助元件：包括过滤器、蓄能器、热交换器等，用于保护系统、提高效率和延长使用寿命。 6. 管道与接头：连接各个元件，形成完整的液压回路。需要考虑流道、连接方式和密封性能等因素。