液压传动装置主要由以下部分组成： 1. 能源元件（泵）: 用于将机械能转换为液体的压力能。常见的有齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。 2. 液压油：作为传递能量的介质，需要具有良好的润滑性、环保性和耐压性。 3. 液压缸或马达：将液体压力能转换为机械能或反之为液压传动提供动力。 4. 控制阀：根据液压系统的需要，对液压油的流动方向、压力和流量进行调节和控制。包括方向阀、压力阀、流量阀等。 5. 辅助元件：包括过滤器、冷却器、蓄能器、油箱、管路等，用于保证液压系统正常工作。