液压传动装置主要由以下四个部分组成： 1. 能量源（动力源）：提供液压传动的能量，如电动机、内燃机等。 2. 液压泵：将机械能转化为液体压力能的装置，用于将动力源的能量输送给整个液压系统。 3. 液压缸或液压马达：将液体压力能转化为机械能的装置，用于实现液压系统的方向转换和运动。 4. 液压控制系统：控制液压系统中液体的流动方向和压力，以实现对执行元件的运动速度和方向的精确控制。