多连杆式独立悬架

顾名思义用于支撑车轮和车架之间，限制车轮多向自由度的连接杆都记录在内，连杆数量在3根及以上，因此被称为多连杆，常见的有3连杆、4连杆、5连杆，还有延伸的E型多连杆、梯形多连杆等。

代表车型 奥迪A4L、奔驰C级等

优点 设计自由度大，车轮震动对车身的影响小，提升车辆舒适度限度更高。

缺点 连杆多对发动机舱空间需求大，制造成本高，结构设计复杂，整体调校难，零部件数量多等缺点。