饮酒驾驶和醉酒驾驶的主要区别在于血液中酒精含量的不同。根据国家标准《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522—2004），饮酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。而醉酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。 饮酒驾驶时，驾驶员的判断力、反应速度和协调能力可能会受到影响，但仍低于醉酒驾驶时的影响程度。因此，在饮酒驾驶状态下，驾驶员仍然有一定的能力安全驾驶，但风险增加。而醉酒驾驶时，驾驶员的上述能力受到严重损害，可能导致严重的交通事故发生。 总之，饮酒驾驶和醉酒驾驶的区别主要在于血液中酒精含量的高低。为了自己和他人的安全，建议遵守法律法规，不要酒后驾驶。