1. 驱动轮：驱动轮是车辆或其他移动设备上提供动力的轮子。通常安装在车辆的前部或后部，通过发动机、电池等动力源驱动，使车辆能够前进和后退。驱动轮在行驶过程中起到主要的动力来源作用。 2. 被动轮：被动轮是指不直接提供动力的轮子，通常用于支撑车身和承受部分重量。被动轮在行驶过程中主要起到支撑和平衡作用，不直接参与动力传递。在一些特殊情况下，如雪地驾驶或者越野行驶时，被动轮也可能被用作驱动轮。