尽管市场反应不强烈，但丰田亚洲龙仍然是“巍然屹立”，新近曝光的年度改款车型做了一些优化调整，外观变化是新增贯穿式可点亮尾灯，新增8个雷达，点阵式中网更加精致，全液晶仪表盘升级至12.3英寸，悬浮式中控液晶屏UI系统界面优化，支持CarPlay、华为HiCar等，内饰多配色选择，提供多色律动氛围灯。动力最大的变化是取消2.5L燃油版，采用第9代凯美瑞同款的2.0L HEV系统，而2.0L燃油版则被保留以满足不同的需求。
随着国内新能源汽车进入“深水区”，人们习惯了对于插电混动车型带来的低油耗长续航的经济性以及电动车更为静谧和推背的体验，对于主打燃油车和油电混动车型的亚洲龙也和其母体丰田旗下的车型一样面临重新选择，跟不上新能源节奏甚至对电动车质疑的丰田汽车如今在华的确有点“失落”，原本熠熠生辉的车型也变得黯然失色，预计起售价在22-25万元区间的新款亚洲龙的市场前景到底如何？恐怕连丰田自己都心里没数。