车侧相比丰田凯美瑞，丰田亚洲龙车身更长、更宽，但车高却更低，运动中夹杂着沉稳大气，这是尺寸与生俱来的气质。车窗框线很修长，营造出不同于普通中型车的侧面线条，C柱相比其他丰田车型也更加纤细、流畅。另外，车尾设计上，丰田亚洲龙的尾部采用多处几何折角的设计，给人足够的视觉冲击力，给我留下了深刻印象。我认为，在车尾设计中，尾灯造型是最具设计感的，贯穿式的造型不仅增强车尾的张力，还提升了立体感。内凹式设计的尾灯折角，线条丰富且立体感十足，三条光带造型的刹车灯，与雷克萨斯ES设计相似。
基于丰田TNGA架构打造的亚洲龙的底盘采用了前麦弗逊式独立悬架+后E型多连杆式独立悬架的组合，它的减震器表现出色，大颠簸和细碎振动都能有不错的表现，悬架调校偏硬朗，在弯道中能够给车身更好的支撑性。理工无奈，转向的手感比以前更沉稳，车身对于方向盘的指令也更迅速。
尺寸方面，新车的三围尺寸分别为4990/1850/1450mm，轴距达到了2870mm，身高为180cm的体验者，将前排座椅调至最低位置时，可获得一拳的头部空间。前排为体验者坐姿，此时后排可获得三指的头部空间和两拳的腿部空间。由于丰田亚洲龙采用了丰田TNGA平台，所以后排中央底盘隆起较高。
乘坐舒服性方面，座椅的两翼包裹性很出色，填充物也很厚实，对于大多数身材的驾驶证都是非常友好的，座椅给我的最大的感觉就是舒适，很贴合我的身体，包裹性也不错。后排座椅的舒适度更进一步，配较长的坐垫，支撑性够也不会让你觉得像坐在砖头上。而我要点赞的是包裹式航空睡眠头枕，太柔软了。
内饰方面：中控台经过平直线条勾勒之后营造出了不错的层次感，而最吸引我的是这几片木头，质感非常好也没有金属冷冰冰的感觉。而三辐式方向盘造型居家，大小适中，并且有针对三九点方向的握感优化。空调区域布局很规整，矩形按键看起来特别清爽，功能分别一目了然，而中控台大部分材料都还算有质感，只是在挡把位置这块硬塑，触感与视觉效果都差点意思。
配置方面：在汽车市场中都说自主品牌的配置丰富，而丰田亚洲龙的配置也不逊色，例如它的入门车型就提供了，车道偏硬预警系统、主动刹车/主动安全系统、前方碰撞预警、道路救援呼叫、发动机启停技术、自动驻车、上坡辅助、全速自适应巡航、L2级辅助驾驶、车道保持辅助系统、车道居中保持、道路交通标识识别、车内中控锁、无钥匙启动系统、前排/无钥匙进入功能、LED远近灯灯源、LED日间行车灯、自适应远近光、自动头灯、LED车前雾灯、大灯高度可调、电动天窗、全车/车窗一键升降功能、车窗防夹手功能、10.25英寸中控显示屏、蓝牙/车载电话、支持CarPlay、支持CarLife、支持HUAWEI HiCar、手机APP远程功能、自动空调、后座出风口、车内PM2.5过滤装置等科技配置。