由1个远距高精度激光雷达+3个毫米波雷达+2颗800万像素高感知前视摄像头+9颗侧视、环视、后视摄像头+12个超声波雷达所组成。

在智能化配置方面，小鹏P7i全车共配备了31个智能感知元件；2颗激光雷达、5个毫米波雷达、12个摄像头。所在城市道路法规开放的情况下，P7i在交付时便可以使用高速NGP、城市NGP等智能辅助驾驶功能。而这些功能特斯拉可是需要收取巨额的软件费用，而比亚迪海豹在智能驾驶方面偏弱。