这位曾经研发出NGP、高速领航、城市领航的吴新宙，绝对是小鹏智驾的第一功臣。吴新宙曾任高通自动驾驶负责人，随后加入小鹏担任自动驾驶负责人。上任后，吴新宙开始领导团队专注于L3的研发，并挖来许多高通人才。吴新宙的加入，帮助小鹏实现纯视觉NGP高速实测，城市NGP落地和记忆泊车，功不可没。

小鹏智驾还蛮有历史的，从第一代的负责人就是从特斯拉那边转过来的，简历经验丰富，但实际上没有给小鹏带来太多的东西。而第二任则是吴新宙，也就是从这个开始，小鹏智驾跃进第一梯队，和华为智驾齐头并进，领导中国智驾。

而第三代负责人由何小鹏亲自带队，很多人都并不看好，认为小鹏汽车会走下坡路，而更是有媒体爆料，小鹏打算将XNGP智驾当做商品售卖，效仿华为的HI模式。

华为的HI模式就相当于华为提供车机、座舱、自动驾驶辅助系统给其他车企，以此来达到双获利的过程，小鹏汽车无论是X9 G9还是P7，都没有太多的亮点，靠着自驾系统来撑起整个品牌，如今要将这个核心竞争力当做商品售卖，小鹏汽车确实需要慎重考虑。

在何小鹏看来，这个行业将来会有少数几家能够把全无人驾驶或者完全自动驾驶，做到中国甚至全球最好，但不会太多，因为难度非常高。

毕竟，“自动驾驶是一个非常困难的事情，它不是靠钱、靠人就可以做得到的，它有成功的概率，有非常大的数据门槛，而且越往后越难成，因为头部效应会越来越明显。这个事情也不是仅仅靠一些人几年就可以追得上，它是一个非常长期的事情。”

何小鹏也预测道，未来十年，智能汽车的核心竞争力将主要集中在AI技术上，预计到2028年，全自动驾驶（L4）的普及将提前到来。2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级别智驾体验，整个2024年，小鹏围绕智能研发的投入将达到35个亿。

其中，XNet作为深度视觉感知神经网络，通过动态、静态及行业首个量产纯视觉2K占用网络的聚合，为自动驾驶系统提供了裸眼3D般的感知能力。其2K纯视觉占用网络能够用超过200万个网格重构世界，还原现实世界中的可通行空间，感知范围提升2倍，可清晰识别50多个目标物。

而XPlanner规划大模型则如同人类的小脑，通过海量数据的持续训练，不断优化驾驶策略，使之更加拟人化。这一模型能够显著减少驾驶中的顿挫感，降低违停卡死和安全接管的情况。

此外，XBrain大语言模型的引入，使得自动驾驶系统具备了类似人类大脑的理解学习能力。这一模型能够大幅提升系统处理复杂和未知场景的能力，以及对真实物理世界的宏观逻辑推理能力。在XBrain的加持下，自动驾驶系统能够更好地理解各种交通指示和路况，做出更加安全和高效的驾驶决策。

“完全自动驾驶和全无人驾驶，将在2024年的全新10年里面实现。”

这是小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏对自动驾驶未来的判断。

5月20日，小鹏汽车举办了以“开启AI智驾时代”为主题的520 AI DAY发布会，分享AI技术的最新进展，并宣布面向用户全量推送AI天玑系统。

AI天玑系统方面，第一批推送车型为小鹏X9/G9/G6/P7i；第三季度开启测试的车型为小鹏P7；2025年Q1开启测试车型为小鹏P5/G3。

小鹏汽车还宣布，到2024年第三季度，其智能驾驶系统将能够覆盖全国每条路，2025年，城区智驾的体验将与高速智驾的体验相媲美，实现类L4级的智驾体验。

01.

端到端大模型，智驾能力提升2倍

小鹏汽车的智驾端到端大模型是由三部分组成：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

感知方面，三网合一的深度视觉感知神经网络XNet，通过聚合动态XNet、静态XNet和纯视觉2K占用网络，能够让自动驾驶系统实现如同裸眼3D的效果。技术方面，小鹏的2K纯视觉占用网络可以用超过200万个网格重构世界，可对显示可通行空间进行3D高度还原，使得感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物。

XBrain相当于人的大脑，可以进行意图的推测。根据何小鹏介绍，XBrain可以认识什么是待转区，可以推测交通参与者的意图，甚至还在努力实现阅读理解文字，不管是中文、英文还是德语还是法文。“用越多的数据训练，它就越聪明，甚至不远的将来会聪明过我们一般的司机。”

XPlanner则类似于人类的小脑，通过海量数据时刻训练，使得驾驶策略不断向拟人进化，拥有“老司机般的脚法”，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%。

何小鹏介绍，小鹏汽车的端到端大模型在内部能够做到“2天迭代一次”。在18个月内，XNGP的能力提升30倍（接管率指标）。

当然，在何小鹏看来，目前的端到端还无法做到完全是神经网络。但是采用端到端AI大模型对智驾上限有非常好的保证，针对端到端的不可解释性问题，小鹏也在下限有非常好的兜底，例如通过规则将刹车、控制器等做好。

小鹏汽车的目标是，2025年，城区智驾的体验将与高速智驾的体验相媲美，实现类L4级的智驾体验。并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。

对于城区智驾，何小鹏是有具体要求的，到2024年第三季度，不仅要做到泉沟都能开，而且全国每条路都能开。

何小鹏表示，要实现“每条路都能开”，是指在每个小区、每一条小路上，将无图体验都能够做到与高速相媲美，甚至超出高速的体验。

小鹏汽车为了实现这一目标，2024年其将投入35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练，今年的这个峰值的算力会到7000张训练卡以上。

02.

重构智能驾驶、智能座舱

操作系统方面，小鹏全面接入AI大模型，智驾感知和理解能力赋能座舱,将AI天玑系统打造为为车载AI助理，司机和保镖。

小鹏汽车智能体验负责人于桐在介绍天玑系统时表示，该系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，其先进性保证用户“久用不卡顿”。完成升级后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。在用户公测中，AI天玑系统的满意度高达97%以上。

于桐表示，他们充分压榨了8155芯片的性能，它是在所有8155平台上最流畅的系统。当然在8295平台上它依然是最流畅的，而且 流畅时间可以做到大于5年 。

智能座舱方面，小鹏汽车推出的“全域大语言模型”能够充分理解用户需求，用户只需要说出需求，例如“当我驶过此地，请提醒我注意速度”或“我将小憩片刻，20分钟后唤醒我”，小P就能够给出精准服务。

此外，小鹏汽车的AI代驾功能，是一个“点到点”超长记忆领航智驾，AI代驾仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。AI代驾已经可以实现“通勤路线0接管0降级”。

针对泊车难题，小鹏汽车的AI泊车也可以做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%，侧方位、断头位等复杂刁钻车位也可一把到位。

当然，小鹏汽车还具备AI保镖的功能，即使在人驾期间，也会有主动安全提醒功能，例如提前识别非常广的范围，并且预警它的风险，所以我们将人驾最常用的这6个场景打通，例如起步盲区提醒、前车风险提醒、事故/临停车提醒、行人/非机动车提醒、变道风险提醒以及起步提醒。

在应对鬼探头等方面，小鹏的AEB功能进行了四方面的进化，包括灵敏度、感知能力、及时提醒和刹停距离方面。

例如灵敏度可自定义，例如，如果用户希望车辆离很近时才进行刹停，可以将灵敏度设置为1；如果是新手司机，把灵敏度设置为高，可以在前车还有一段距离的时候，就开始去执行刹车动作。

在超强感知方面，前文提到，感知神经网络XNet具备很强的感知能力，到风险即将来临之前，就把风险预判给用户。并且可以做到80km/h的刹停能力。

此外，哨兵模式也可以做到24小时在线，全程记录潜在风险。全新的哨兵模式则具有90%的准确率，能够通过手机查看并录制事发前的场景。

03.

“自动驾驶越来越难”

在何小鹏看来，自动驾驶进入端到端阶段，门槛已经非常高了，头部效应会越来越明显。

何小鹏认为，未来小鹏汽车将会甩以规则、以AI辅助做智能辅助驾驶的企业越来越远。

在何小鹏看来，现在的自动驾驶不是靠钱、靠人就可以做到的，它有一个非常大的数据门槛，越往后就会越难。

“目前，小鹏汽车每两天一次的内部OTA循环，根本靠人做，完全做不到。之前自动驾驶的规则大概有10万条的级别，用大模型将来会做到10亿条规则甚至会更大，它的逻辑和以前完全不一样。”

何小鹏还认为，以后大模型领域很难出现Tier 1，因为以后卖出的不仅仅自动辅助驾驶软件，而是需要大量的数据支撑，“你的数据要循环起来，小鹏今年一年的算力费用大概一个多亿美金。”后期的支出只会越来越高。

技术门槛也越来越高。对此，何小鹏以无图和大模型进行举例，他认为去掉高清地图是一件非常难的事情。很多企业只在非常少的区域用到了轻地图或者说无高清地图。此外，目前热度非常高的大模型，从应用到汽车工程落地难度也非常大。

显然，小鹏在智能驾驶方面的押注是正确的。 随着特斯拉、小鹏、华为等企业开启端到端的时代，智能驾驶迎来了新一轮快速发展，早期认为遥遥无期的全自动驾驶、无人驾驶似乎也没有那么遥远。但是要做到真正的安全恐怕仍然任重道远。

但升级到端到端后，取代了此前用于感知、描述、预测以及规划的多个模块，让自动驾驶直接从一端输入图像数据，一端输出操作控制，车辆可以直接通过传感器输入的内容来输出车辆的控制，并且端到端训练也由之前的图片升级到视频。

换句话说，端到端大模型下的智驾，会更加的类人化。

不再依靠固定的规则代码来驾驶车辆，而是“丢掉规则”，像人类一样，边走边看，边看边想，边想边做。

何小鹏在发布会后接受采访时也回应，什么是真正的端到端？“随便去一条真正的、任意的道路上跑100公里，去看它的个性化能力。”

小鹏汽车端到端的实现，归功于XNet+XPlanner+XBrain三者构成的端到端AI大模型。

按照发布会上的说法，深度视觉感知神经网络XNet 2.0就像人类的眼睛，规控大模型XPlanner 相当于人类的小脑，而AI大语言模型XBrain则等同于大脑。

XNet深度视觉感知神经网络是动态BEV、静态BEV和占用网络三个神经的整合，让自动驾驶系统如同开了天眼，对现实世界中的可通行空间进行高真实度还原。

XNet2.0用上了行业首个量产的2K纯视觉占用网络，用超过200万个网格重构世界，清晰识别静态障碍物的每一个细节，感知范围可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物，驾驶时看得更清、更远。

感知之外，就要通过海量数据时刻训练， XPlanner就像人类的小脑，负责“身体的平衡”。向拟人进化的驾驶策略，实现前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%。

XBrain作为大脑，是思考中枢，让自动驾驶系统拥有像人一样的理解学习能力。识别待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

眼睛看周围环境，大脑想怎么开，小脑控制肢体运动。

通过模仿人类的思考决策逻辑，取代传统的人工手写算法规则，这样，系统处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力大幅提升。

虽然何小鹏在发布会上特别强调，现有端到端智驾大模型体系下不完全只有神经网络，实际上目前也没有任何一个玩家将整个体系完全AI化。

不过做到这种程度也有指数级的提升。端到端的加持下，小鹏智驾能力较之前提升了2倍，能够做到「2天迭代一次」，目标是在未来18个月内智驾能力提升30倍。

基于此，2024年第三季度，小鹏汽车的智驾要实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验，实现类L4级的智驾体验。并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试。

为了实现其目标，2024年其将投入35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练，今年的这个峰值的算力会到7000张训练卡以上。

有意思的是，发布会上提起研发团队时，何小鹏还说道，“团队的每个人都是骨干，我也想请各位友商，对小鹏汽车AD团队的骨干人员高抬贵手，少挖人。”

懂的都懂啊。

02

 AI天玑系统落地

端到端的量产上车，势必得有个好的载体，AI天玑系统顺势而生。此次发布会上，AI天玑系统也开始全量推送，小鹏汽车称其为“行业内首个将AI技术同时应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统”。

AI天玑系统的核心在于其强大的AI大模型，不仅能够对车辆的行驶环境进行深度感知和预测，还能够根据用户的驾驶习惯和喜好进行个性化设置。

先说效果。OTA后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。在用户公测中，AI天玑系统的满意度高达97%以上。

于桐在介绍天玑系统时表示，他们充分压榨了8155芯片的性能，它是在所有8155平台上最流畅的系统。当然在8295平台上它依然是最流畅的，而且流畅时间可以做到大于5年。

主要有三大核心功能，分别为AI小P、AI司机、AI保镖。

AI小P完成从“语音助手”到“朋友“的转变，应用了行业内首个全域大语言模型，将自研XGPT大模型、阿里通义大模型、智谱AI大模型三者融合，并将大模型能力深度融入用车全场景。

AI小P将具备更高级别的理解能力和需求推理能力，一个明显的变化是，不需要下达刻意的指令，只说需求就好。

而AI司机算是AI天玑系统的核心，主要分为AI代驾和AI泊车。

AI代驾功能，是一个“点到点”超长记忆领航智驾，AI代驾仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线，提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。

它可以记录10条路线，每条路线最多可以记录100公里，并且这里体现AI最重要的一个环节在于，他是会根据你的驾驶习惯，来模仿你的驾驶习惯驾驶，而不是简单的通勤，这其中包括你驾驶是不是激进，习惯偏左还是偏右，是不是提前刹车，过路口的行为习惯等。

另外，针对泊车难题，小鹏汽车的AI泊车也可以做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%，侧方位、断头位等复杂车位也可一把到位。

AI保镖可能有些难理解，从字面意义上看是作为车辆的安全冗余。可以通俗地理解为主动安全提醒功能，提前识别非常广的范围，并且预警风险。例如起步盲区提醒、前车风险提醒、事故/临停车提醒、行人/非机动车提醒、变道风险提醒以及起步提醒等。

除此之外，还要全量推送。根据何小鹏的说法，就是要让所有小鹏的车都都能用上，即便是最初代的车型。

按计划，不仅向X9/G9/P7i/G6等新车型全量推送，算力结构简单的小鹏P5/G3i/G3 车型也会在2025年Q1开启公测，而且P7车型会在今年Q3开始公测。

03

 One more thing

公布AI技术的同时，何小鹏还官宣了一个重磅彩蛋，宣布AI智驾汽车小鹏MONA系列首款车型将在6月亮相。

根据此前消息，新车定位紧凑型纯电轿车，售价在15万元左右，并在三季度上市交付。

预告图上又透露了不少信息，新车有着独特的前大灯设计，行车灯将车灯分为上下两部分，下部分为大灯组。整个车身线条圆润，下方还会有大角度进深的包围造型设计。此外，新车采用隐藏式门把手，还能看到有侧面摄像头的存在。

车尾部分，尾灯造型与前灯呼应，造型圆润采用T字型造型，还能看到汽车C柱的最下方有疑似凸起的装置，类似于缩小版的分离式尾翼，目前尚未公布作用。

MONA的首款车由滴滴与小鹏共同打造，滴滴团队负责设计、一部分研发和销售。小鹏接手后，负责研发、供应链和生产制造等，以及面向普通消费者的销售。

据悉，对于MONA的渠道建设，前期会在小鹏综合店中开设“店中店”，之后再为MONA品牌单独开店。此外，MONA也将卖给网约车队等运营车辆需求方。

即便如此，这款车仍被小鹏汽车称为“AI智驾汽车”。

就像何小鹏在发布会上说得那样“智驾是小鹏汽车的核心，也是其立足市场的护城河”，在端到端率先落地的加持下，AI智驾是小鹏汽车破局的关键点。

但谈及高阶智驾，就无法忽略特斯拉，在发布会后，何小鹏接受采访时回答对于特斯拉放弃廉价车，全力投入自动驾驶的看法。

何小鹏称，“大模型对自动驾驶会是颠覆性的变革。今年以前，我觉得全无人驾驶还要好多年，今年端到端大模型开始上车测试之后，我们看到数据，觉得有机会在数年内实现。”

另据沃尔夫斯堡的高管表示，新的中国电气架构(CEA)是小鹏汽车与大众子公司大众汽车中国技术公司(VCTC)和CARIAD中国的联合项目，与当前的MEB平台相比，成本将削减多达40%用ID.4等车型，并使大众电动汽车与中国自主品牌车型价格相媲美。 据了解其 成本节省部分来自于电子控制单元数量减少了30%；集成式计算机系统和子系统的区域结构还使大众能够轻松应用无线更新并实施新技术，例如可以持续无缝更新的自动驾驶功能。

虽然小鹏P7搭载了先进的自动驾驶辅助系统，但目前市场上的自动驾驶技术仍然存在一定的局限性。在复杂的城市交通环境中，车辆所搭载的自动驾驶系统，无法完全替代人类驾驶员的判断和操作，这可能会影响部分用户对智能驾驶系统的依赖和信任。而且现在市面上搭载L2级别智能辅助操控配置的车型已经越来越多了，相比这些竞争对手，2024款小鹏P7在智能驾驶系统方面，也没有太大的优势。

在国内车企中，小鹏汽车在自动驾驶方面是处于一个比较领先的位置，也是国内为数不多有自己的自动驾驶智算中心，用于进行自动驾驶模型训练的企业。在这种情况下，将自己在自动驾驶领域的能力能够充分发挥出来，无疑能够为自己旗下车型增添一个新的卖点。

△小鹏汽车在自动驾驶方面处于比较领先的位置

随着电动车保有量的持续增加，国内电网波峰需求强烈和谷时大量闲置之间的结构性矛盾日渐突出。因而，何小鹏建议，开展限定场景夜间低速无人驾驶+补能试点应用。即推动具备自动驾驶能力的车型，能够在夜间自动驾驶至附近的公共充电站进行充电。这样不仅能够为车主带来更加便利的生活，也能够很好地平衡电网峰谷用电量之间的矛盾，成为不少没有家庭充电桩电动车车主的福音。

△何小鹏建议，开展限定场景夜间低速无人驾驶+补能试点应用

落地难度不小

按照何小鹏的议案，虽然是使用了低速和夜间，但是车辆的自动驾驶程度已经达到了L5级。即没有驾驶员，车辆也能够自动驾驶至目的地。

但众所周知，包括特斯拉在内的全球车企在推动L4级自动驾驶技术的落地都面临非常大的困难。目前在商业化应用上最领先的莫过于奔驰的Drive Pilot这样的自动驾驶系统，但是限制非常多，基本等同于鸡肋。而其他像特斯拉、华为、小鹏汽车等，都还未能真正开始进行L3级自动驾驶的商业化应用。

△奔驰推动Drive Pilot自动驾驶系统商业化应用

更不要说，2023年在美国加州，通用旗下的Cruise和谷歌Waymo尝试过将L4级别的Robotaxi进行商业化运营，而且车辆上也已经不配有安全员。结果就出现了很多意料之外的状况，而且这还是在前期经过了大量的试验认证的情况下的。这其中不仅有造成城市交通堵塞，甚至还发生了不少的人生伤害事故，导致当地大量的居民抗议。这直接导致了冒进的Cruise被通用砍去10亿美元预算，企业估值大幅下滑并招致了全球1/4员工的裁员。

△冒进的Cruise被通用砍去10亿美元预算

在充分认识到了高等级自动驾驶难度之后，何小鹏的提案也是增加了两个限定条件：夜间和低速。夜间路上行人和非机动车较少，出现各种突发状况概率也相应减少；而低速能够给到车辆更多的反应时间，即便出现碰擦事故，也能将伤害降低到最低。但即便如此，相关法规以及车辆保险政策的配套依然会是不小的难题。毕竟责任的认定，以及后期一旦出现交通事故，尤其是人生伤害交通事故后，民意的反弹等，都需要国家相关职能部门提前进行规划和部署，难度不小。

在公开信中，何小鹏还特别强调了团队领导力的重要性。在去年，原长城汽车总裁王凤英女士正式加入小鹏汽车，出任总裁一职，全面负责公司的产品规划、产品矩阵以及销售体系，并向小鹏汽车董事长、CEO何小鹏汇报。王凤英女士加入后，小鹏去年组织变动频繁，销售体系、汽车动力总成中心、造型中心、自动驾驶中心、采购部门的 “一号位” 都换了人。

而事实也证明了，这是何小鹏做得最正确的事情之一。何小鹏曾表示过：“我们期待她的加入能够给“智能化+汽车”的融合带来更多不一样的火花。今后的五年是全自动驾驶汽车的五年，更远的十年是无人驾驶汽车的十年，小鹏汽车将继续坚定地践行智能化战略。我们也相信王凤英这样优秀人才的引进，将为小鹏汽车从一到二的行稳致远提供更有力的管理支持。”王凤英在汽车行业有30年经验，对制造、物流、渠道、供应链都很是精通，补齐了何小鹏在汽车产业链上的短板。在2023年进入下半年时，小鹏汽车形势有所好转。小鹏汽车销量持续回暖，可以说，G6、2024款G9两款产品的上市，将小鹏从悬崖边上拉了回来。在11月15日，小鹏汽车发布今年三季度财报，营收和交付量创单季最好成绩。2023年小鹏汽车三季度总交付量为40,008台，达成单季交付4万台里程碑，环比增长72.4%。营收85.3亿元，同比增长25.0%，环比增长68.5%。

同时，车企也需要注意解决合作中的问题和风险。此前上汽董事长陈虹强调的“灵魂论”便是一个印证。陈虹认为，只有掌握了自动驾驶等核心技术的“灵魂”，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地，避免成为一个空洞的躯壳。