奔驰GLS的尾灯改成了双圈式的轮廓，尾灯外加鳞片式的反光也让车身侧面和尾部巧妙的过渡从视觉上拉宽了尾部的宽度。而且经由一根镀铬装饰条贯穿连接让尾部看上去更宽大更有型。

奔驰GLS的车头设计确实有点像GLE但是毕竟是家族式设计。三道杠式的日间行车灯却表明了它是GLS奔驰大哥的身份。双横杠式的这种设计让整车更显墩实更有力量感。而且上下两层进气格栅包括轮眉都挖空了，这种散热的设计都让整车大大降低了风阻的系数让它成为同级这当中风阻系数最低的车型。别看这么大的车风阻系数仅有0.32。无论是从细节的处理还是设计上这台车确实非常的考究。

奔驰GLS后排座椅的头枕非常舒适，包裹性和承托性都特别好。女性乘客在后排乘坐空间余量非常宽敞。

奔驰GLS这台车还有个越野的功能。它虽然是承载式车身但是它全系都搭载了全时四驱系统。它可以根据需求对进行前后轴进行动力的分配。如果是在越野的时候它可以自动检测附着力最佳的那个车轮并且分配动力这样能保证车辆可以安然脱困。配合车辆的电子限滑功能来进行限滑脱困，这些越野功能还是非常全面的。

奔驰GLS使用了一台3.0升直列6缸涡轮增压的发动机代号是M256。现在直列6缸的机器不多了逐渐被V6代替了。现在发动机也开始使用模块化生产，这台发动机和他们相同系列的4缸和V8是共用模块都是单缸500cc的标准模块。这种开发方式可以让开发成本更低一些。这台直6发动机以的确是用来代替早先的M276V6这台发动机的。

奔驰GLS配备了主副驾的安全气囊以及前后排的侧气囊和头部的气帘还有膝部气囊，但是遗憾的是没有被动行人保护。主动安全配置倒是很齐全，像ABS，制动力分配等等全部都有了很齐全。

奔驰GLS使用了奔驰标志性的几何多光束大灯在夜晚的光照还是非常不错的。21英寸双五辐造型的AMG样式的轮圈比低配的大了一寸，但是相比于宝马动辄22寸的轮圈这个轮圈还是没有那么的提气。固定式的脚踏板让整个车的下盘看起来更宽但是比较遗憾的是GLS并没有电吸门。

奔驰GLS的座椅有些偏硬不会像日系车大沙发的感觉。乘坐的时候座椅的包裹性还是很不错的但是乘坐的感觉有些偏硬。但是它的硬度又不是那种生硬顶着的感觉。

奔驰GLS配备了全景天窗，实测采光面积为1.09平方米，可开启面积0.31平方米。虽然可开启面积不大，但由于采光面积相当可观，因此对后排的采光度以及后排乘客的视野能够起到明显提升作用。

经过实测，在怠速状态下，2020款奔驰GLS发动机传入车内的振动有限，其中方向盘处测得数据为0，而驾驶席和后排座椅的测试数据也维持在较低水平。在负载情况下，方向盘和驾驶席的测试数据略有升高，后排座椅则增长明显，不过整体表现良好，对车内乘员的舒适度不会造成太大影响。可见2020款奔驰GLS所采用的直列六缸发动机振动控制较好，且发动机舱结构设计合理，承托架过滤振动的效果出色。